Feel数据问题

[Zhangyan-nju]

请问还有什么方法能够获取到Feel数据的相关文件吗，在官网里面现在只能下载到h5格式的文件，并不包括相关用于训练验证等等的文件。

[xxuan01]

你好，请创建一个feel_h5文件夹，并下载官网的h5文件到其中（结构为feel_h5/calandra_corl2017_xxx.h5），然后运行我们新上传的feel_data.py即可提取图片数据。Feel的数据集划分位于TacQuad数据集地址中的split_3.npy中，使用我们提供run_probe_Feel.sh即可训练。