<img width="658" height="512" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/d0e1fd4b-3d52-4462-8b05-18584489ce9b" /> 您好 想问一下为啥我用上述用户发的数据包转为了ros2格式的 然后跑出来的pcd是这样的形状呢 参数跟您最后发的参数是一致的
